Tak. Generalnie nie trzeba sie nawet rejestrowac na zadnym serwerze, by korzystac z pico - wystarczy podac numer IP pod ktory chcemy "dzwonic. Jesli jednak jestesmy za NATem albo osoba, z ktora chcemy rozmawiac, nalezy sie zarejestrowac na stronie - wtedy dzwonimy pod nick, na ktory zarejestrowal sie nasz rozmowca. Mozna tez w razie potrzeby przekierowac porty